起车稳钩：起车稳钩是保证运行时是否平衡的关键。但大车或小车启动时，尤其是悬臂吊突然启动和快速推档时，车体已向前运行一段距离S，吊物是通过挠性的钢丝绳与车体连接，由于吊物惯性作用而滞后于车体一段距离S，因此使吊物相对离开了原来稳定的平衡位置OG垂线而产生摇摆。
    吊物越轻、起车越快，摇摆得越严重。因此，在悬臂吊大车或小车启动时，应逐渐加速，力求平稳，从而使吊物摇摆减小。
    另外，悬臂吊在吊物重量较轻、起车又较快时，应在启动开车吊物滞后于车体时，及时扳转大车或小车手柄回零位使之制动，待吊物向前摇摆并越过吊物与车体的相对平衡位置垂线OG时，马上再启动向前跟车，如果跟车时机掌握得好，车速选择适当，就可以使车体与吊物处于OG铅垂线位置上而无相对运动，即以相同速度运行，从而可消除起车时的吊物摇摆。
      原地稳钩：若悬臂吊大车或小车的车体已经达到了预定停车地点，但因操作不当，车速过快，制动太猛，吊物并没有停下来，而是作前后或左右摇摆，在这种情况下开始落钩卸放吊物是极不妥当的，这时卸放吊物不仅吊物落点不准确，而且也极不安全，容易造成事故。对于这种情况起重机驾驶员应采用原地稳钩的操作方法。